Electric design of the Power Processing Unit for Pulsed Plasma Thrusters for CubeSat applications.

The opening of space to the private and academic sector has cause a rapid increase in the activities on this field during the last two decades. This movement is known as New Space, where by creating collaborations between governments, private industry and universities is defining what could be the new space race. The use of nano-satellites, in special CubeSats, the creation of more specific missions has risen with them the necessity of more complex subsystems. Odysseus Space Inc in collaboration with the National Cheng Kung University (NCKU), decided to create a propulsion system where Pulsed Plasma Thrusters (PPTs) are targeted as an Attitude Control System (ACS) for CubeSats. Pulsed Plasma Thrusters have a great legacy being the first electric propulsion thruster to flight in space. Nevertheless, PPTs faced an apparent abandonment for the use of more efficient technologies, it has been brought to CubeSats due its robustness and scalability. This work presents different approaches to develop a modular power processing unit (PPU) for PPTs for Cubesats applications, resulting in a functional PPU which meets the tight budget of 10X10X10 cm that conforms the CubeSat Unit standard. Each chapter covers a brief review of the concepts, their analysis and the description of their development while facing the challenges that brings to manage voltages in the order of kilo volts in such small spatial budget. Finally, using a combination of high gain Fly-back and Cockcroft-Walton voltage multiplier topologies for the sparkplug circuit, a main discharge and control circuit are prototyped and tested as part of the PPU, making the baseline for further investigations

Estructura de elevador automatizado

Nuestro proyecto trata de un elevador de cuatro pisos que funciona por dos motores de pasos para subir y bajar y abrir y cerrar la puerta de este. Fue realizado principalmente con el propósito de ayudar a las personas con discapacidades visuales o motrices al momento de seleccionar el piso al que se requiere llegar. Además cuenta con botones en caso de que llegue a fallar el sistema de reconocimiento de voz el cual será. Es controlado por un PIC 16F887 que manda las ordenes a dos motores paso a paso, uno que se encarga de hacer subir y bajar el vagón y el otro usado para ejecutar la apertura y cierre de la puerta. Su estructura es de forma cilíndrica para salir un poco de la estructura rectangular habitual que se tiene de los elevadores, y sus paredes son transparentes para una mejor visualización del funcionamiento. Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical diseñado para movilizar personas o bienes entre diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender en un edificio o una construcción subterránea. Se conforma con partes mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan conjuntamente para lograr un medio seguro de movilidad